肢体不自由児者が地域で豊かな暮らしを送ることができるよう小平市への要望や関係団体、機関との情報交換を行っています。
会員相互の親睦や情報交換のために定期的な会合やクリスマス会、学習会などを行っています。
会報「父母の会だより」を隔月発行し会員へ身近な情報提供を行っています。
父母の会の一年間の活動報告冊子「あすなろ」を発行し小平市、市議会、関係各団体などへ情報発信、理解促進を行っています。
父母の会では東京都肢体不自由児者父母の会連合会に加盟し、国や東京都への要望や会員、保護者の為の講習会などの取り組みを行っています。

令和7年（2025年）に小平肢体不自由児者父母の会は60周年を迎えます。